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        flyfeky
        bilibili 工控小工匠孔
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        樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
        每個(gè)工件掃碼后, 都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑,這路徑都是根據(jù)配方來(lái)的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

        大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎?  看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

        我也有方法, 覺得很繁鎖。

        請(qǐng)大家發(fā)表一下?

        無(wú)論如何,我做好后都會(huì)把方法貼出來(lái)。

          
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
        fqauto
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        1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
        用掃碼槍的數(shù)據(jù)當(dāng)配方名了.
        sjbandmm
        級(jí)別: 略有小成
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        2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
        如果數(shù)據(jù)量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數(shù)量大,可以采用組態(tài)軟件來(lái)做;如果用PLC來(lái)保存配方,查詢只需要一個(gè)FOR循環(huán)就可以了,沒什么復(fù)雜的。
        changzyu9638
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        3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
        你第一件事要做的,是定義工件的標(biāo)準(zhǔn)碼,碼的長(zhǎng)度、每個(gè)字元代表的意義,對(duì)應(yīng)配方的關(guān)鍵字是哪幾個(gè)?
        標(biāo)準(zhǔn)碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項(xiàng)。
        那,你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
        zqszk123
        集百家之所長(zhǎng),融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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        4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
        查詢調(diào)用就好了
        靜夜思飄
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        5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
        描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
        是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)?即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差?
        這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。
        flyfeky
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        6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
        引用
        引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
        描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
        是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)?即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差?
        這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。



        的確,我只說(shuō)了一個(gè)大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規(guī)避。時(shí)間越精確越好。  同時(shí)會(huì)運(yùn)行多個(gè)配方, 滿足時(shí)間條件時(shí),會(huì)搬運(yùn)某一軌跡的物料。
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家

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