兄弟們，咨詢個(gè)PLC和光電傳感器觸發(fā)的問(wèn)題

A點(diǎn)之前 加個(gè)擋升機(jī)構(gòu)， A感應(yīng)到后，擋住后面的，A到M2翻轉(zhuǎn)后，再把后面的放行

現(xiàn)在機(jī)械結(jié)構(gòu)就這樣了，想從程序上找辦法解決，不知兄弟們有沒(méi)有什么好的想法？

（上訴情況做擋板意義不大）首先得看是什么樣的工件，比如說(shuō)是方體類的，弄個(gè)標(biāo)志位，當(dāng)來(lái)料時(shí)傳感器上升源觸發(fā)時(shí)標(biāo)志位置一，標(biāo)志位為一時(shí)，延時(shí)0.8秒翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成時(shí)標(biāo)志位清零，當(dāng)標(biāo)志位置一傳感器有檢測(cè)到信號(hào)機(jī)器暫停，信號(hào)脫離時(shí)繼續(xù)運(yùn)行

不想改機(jī)構(gòu)的話，想辦法控制工件之間的距離吧

皮帶不能停下來(lái)就不停皮帶啊，按照剛剛的方式，只停M2電機(jī)就行了   但是我得問(wèn)一下你 這有什么意義么？現(xiàn)場(chǎng)就算停了M2電機(jī) 工件還是會(huì)一直傳送過(guò)來(lái)的啊

這很簡(jiǎn)單啊，再加一個(gè)定時(shí)器專門針對(duì)前一個(gè)定時(shí)器工作時(shí)來(lái)料觸發(fā)不就行了？但是要注意考慮情況，有沒(méi)有可能沒(méi)翻轉(zhuǎn)完工件就到位了

必須保證  翻轉(zhuǎn)完成時(shí)  第二個(gè)工件才到達(dá)位置

工件來(lái)料之間的距離是隨近的，那第三個(gè)第四個(gè)能不能保證那？

理論上是可以的，首先前提是每個(gè)工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉(zhuǎn)時(shí)間，這個(gè)是必要條件，做不到這點(diǎn)就沒(méi)法做，要是工件再密集一點(diǎn)再疊加定時(shí)器不就行了么

你把M2速度調(diào)快，0.8秒到達(dá)M2，如果你把翻轉(zhuǎn)時(shí)間做到比如0.3秒，那就有足夠的時(shí)間等第二件工件

還有就是靠時(shí)間來(lái)確定走的位置是不可靠的，你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)比延時(shí)可靠，在A點(diǎn)檢測(cè)到后置位一個(gè)等待信號(hào)，直到邊沿有上升沿立馬翻轉(zhuǎn)并復(fù)位等待信號(hào)