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        3. 
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					 wangxiweng 
					
        
				
        

				
        做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-08 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)大師指點(diǎn)一下，存在什么問(wèn)題。應(yīng)該上電執(zhí)行S1的，當(dāng)他從1220步走到1369步時(shí)，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里問(wèn)題，我把他M23移上去過(guò)，也是不行，不知道什么意思。還請(qǐng)賜教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   1次合成繞絲.zip (195 K) 下載次數(shù):52

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學(xué)者
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a48244375 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-09 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.如果X15原點(diǎn)開(kāi)關(guān)一直亮著，M22常通  M23、M24也會(huì)常通，檢查回原點(diǎn)時(shí)，是不是X15常通了。

        2.或者將X15改成上升沿試試
        [ 此帖被a48244375在2019-01-09 09:47重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 奮斗的涼茶 
					
        
				
        

				
        最窮無(wú)非討飯，不死終會(huì)出頭
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-09 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你所謂的不走了，是伺服不走了吧？你看下，這個(gè)伺服定位這里，ldS1   andM24   后面又有一個(gè)zrst，也就是說(shuō)，當(dāng)M24通了之后，瞬間zrstM23和M24，然后伺服動(dòng)了一下就不動(dòng)了，正確的寫(xiě)法應(yīng)該是這個(gè)伺服定位完成之后，定位完成標(biāo)志做輸出ZRST的條件，個(gè)人拙見(jiàn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangxiweng 
					
        
				
        

				
        做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-09 19:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        2樓正解呀，唉還是自已水平有限。再次謝謝大家的幫助。謝謝了./       
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學(xué)者
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-09 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝2樓精彩回答
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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