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					 學(xué)工控做好人 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 23:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：參數(shù)設(shè)置
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：程序運(yùn)行
        

						圖片： 
        

					
        


				
        程序測(cè)試過(guò)，可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

        不過(guò)我還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。

        目前的思路是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器里的U0\G806位置寫入新的運(yùn)動(dòng)距離，例如：DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個(gè)值) U0\G806
        再重新啟動(dòng)Y8（原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢），執(zhí)行定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							7 篇

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-19 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        假如就是固定幾個(gè)位置，可以寫幾條定位數(shù)據(jù)，這樣就可以在A點(diǎn),B點(diǎn),C點(diǎn)之間切換了。
        樓主留言：
        謝謝您的回復(fù)，位置每次都不一樣，由傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算給出，所以不能這樣寫了。可否每次對(duì)緩存器里的值進(jìn)行寫入后，再重新定位呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-19 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD70只通從定位數(shù)據(jù)一啟動(dòng)，三菱客服說(shuō)的，你只能按現(xiàn)在這種方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yesterdayom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-22 14:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以啊，給了脈沖，給多少就走多少啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-23 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD70定位編號(hào)只能從1開(kāi)始，如果固定幾個(gè)點(diǎn)的話1樓可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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