物件等距勻速傳送，物件直徑和傳送間隔可設(shè)定，5號(hào)傳送帶勻速要求20－－－30米/分鐘，物件間隔誤差正負(fù)0.5厘米。希望各位朋友支個(gè)招，給個(gè)控制思路。

在3號(hào)位做個(gè)停頓，然后在4號(hào)位分一個(gè)一個(gè)傳到5號(hào)，這樣可行？就想振動(dòng)盤(pán)一樣，不管什么間隔的料過(guò)來(lái)，統(tǒng)一在一個(gè)地方整頓

這個(gè)物料可以不可以用阻擋器擋�。� 如果可以的話在第1個(gè)傳送帶后面加阻擋器，然后用第二個(gè)傳送帶的當(dāng)前脈沖數(shù)計(jì)算間隔，間隔到了就觸發(fā)阻擋器放1個(gè)料過(guò)去，就行了

看這架勢(shì)是想在運(yùn)動(dòng)中做好整料分料的工作 個(gè)人感覺(jué)不需要這么多的輸送帶 2個(gè)應(yīng)該就可以滿(mǎn)足要求的 第一個(gè)加個(gè)擋料的 然后把第一個(gè)和第二個(gè)的線速度設(shè)置好（間距設(shè)定就在這個(gè)地方設(shè)定）具體算法應(yīng)該不需要給你公式吧？ 不過(guò)算了一下你最后的那個(gè)5號(hào)輸送帶的速度有點(diǎn)小快的感覺(jué) 如果是2個(gè)的話 那你第一個(gè)的速度和他相差的不能太大 防止形成摩擦力不夠的情況（出現(xiàn)打滑）  個(gè)人感覺(jué)這個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)搞了5個(gè)輸送帶就是想解決這個(gè)問(wèn)題的 但是還有一個(gè)問(wèn)題 你2個(gè)傳送帶之間的間隔是怎么結(jié)合的 能不能給一個(gè)圖片瞅瞅

2個(gè)傳送帶之間的間隔是平滑過(guò)渡的。。不能加擋板的。。

引用

引用第4樓kyy80于2019-03-24 15:44發(fā)表的  :
2個(gè)傳送帶之間的間隔是平滑過(guò)渡的。。不能加擋板的。。

那就直接問(wèn)機(jī)械設(shè)計(jì) 這個(gè)機(jī)構(gòu)打算怎么控制就可以了 個(gè)人感覺(jué)需要加個(gè)擋塊 控制一下變量 不然一開(kāi)始都是無(wú)序的 怎么搞成有序且有間隔的

怎么會(huì)有這種要求。。。伺服還沒(méi)學(xué)多少，不知道定位模塊與伺服控制器把數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)化到什么程度，就自己猜一下，伺服反饋的脈沖量代表著位移距離，我們應(yīng)該可以拿來(lái)用的吧，用這個(gè)應(yīng)該就能準(zhǔn)確定位物料上傳送帶之后的位置，這一步如果已經(jīng)被控制器處理過(guò)的話那應(yīng)該比較簡(jiǎn)單了，在兩個(gè)位置存在問(wèn)題的物料進(jìn)入不同傳送帶（23）時(shí)控制后方（2）傳送帶速度調(diào)整物料位置，在物料進(jìn)入同一傳送帶前恢復(fù)速度，若距離偏差大未能調(diào)整好可在后續(xù)傳送帶（45）過(guò)度時(shí)用同樣的程序調(diào)整，這里有個(gè)問(wèn)題，在4號(hào)變化時(shí)后方的物料間距會(huì)被影響，可能加大了偏差（2號(hào)調(diào)整時(shí)其實(shí)也會(huì)，不知道進(jìn)料方式不知道動(dòng)1號(hào)會(huì)不會(huì)更麻煩），是否可以控制234同時(shí)變化相同的距離呢，還有，如果這時(shí)2號(hào)處在變化過(guò)程中是否會(huì)影響他們附加的同時(shí)變化呢。然后就算這些都可以，但有可能在4號(hào)變化過(guò)程中又有物料從3號(hào)進(jìn)入4號(hào)或2進(jìn)3，234傳送帶相對(duì)位置的改變?cè)诮Y(jié)束時(shí)是一樣的，但變速中途位置應(yīng)該是不同步的吧，這樣這個(gè)物料的位置又會(huì)偏移了，如果加進(jìn)減速可以變速得很快的話就可以很輕松的控制一個(gè)電機(jī)變速就行了，但應(yīng)該不行吧。
如果前面進(jìn)物料只是人工放置導(dǎo)致的不大偏差那當(dāng)我沒(méi)說(shuō)
可能我因?yàn)椴涣私馑欧�想得太�?jiǎn)單了，錯(cuò)了就當(dāng)我在自言自語(yǔ)，如果能指點(diǎn)一下感激不盡

2，2，4#必須用到伺服同步，其中2#，3#伺服上各有一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際間距，4#伺服用于調(diào)整間距，4#伺服的動(dòng)作除了與2#，3#伺服作到速度同步，還要疊加一個(gè)補(bǔ)償間距的運(yùn)動(dòng)（在三菱運(yùn)動(dòng)模塊里面就是輔助軸的位移），這個(gè)東西必須要用到運(yùn)動(dòng)控制模塊，普通的定位模塊是不可能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的

1#，5#可以用變頻器

同步編碼器裝在1#軸

啟動(dòng)后1#，2#，3#伺服同步運(yùn)行（速度相同），當(dāng)產(chǎn)品A經(jīng)過(guò)2#伺服附近的傳感器時(shí)記下編碼器值，當(dāng)產(chǎn)品B經(jīng)過(guò)2#伺服附近的傳感器時(shí)記下編碼器值，此時(shí)計(jì)算出前后兩個(gè)編碼器值的差對(duì)應(yīng)著A，B兩個(gè)產(chǎn)品的實(shí)際間距，如實(shí)際間距不等于設(shè)定間距，則在產(chǎn)品A經(jīng)過(guò)3#伺服上的傳感器時(shí)，3#伺服的運(yùn)動(dòng)原來(lái)的同步運(yùn)動(dòng)疊加一段補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，使二者的間距等于設(shè)定值，補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)結(jié)束后又恢復(fù)原來(lái)的同步運(yùn)動(dòng)

2、3、4、5入口增加光電檢測(cè)，確認(rèn)同步結(jié)束 和 計(jì)量物料位置。
1、2、3、出口增加光電檢測(cè)，確認(rèn)同步開(kāi)始 和 暫停輸送
1過(guò)2時(shí)，1和2要同步
2過(guò)3時(shí)，2和3要同步
3過(guò)4時(shí)，3和4要同步
4過(guò)5時(shí)，4和5要同步

1進(jìn)2，同步進(jìn)料。進(jìn)料完成2快速移動(dòng)，拉開(kāi)料與料之間距離，錯(cuò)開(kāi)1與2同步、2與3同步時(shí)機(jī)。

2進(jìn)3同步，3每次只能進(jìn)一個(gè)料、進(jìn)入3后快速移到出口停止等待，

4每次進(jìn)1個(gè)料，在4進(jìn)5同步輸送，進(jìn)入5完成后。3和4同步高速運(yùn)行，實(shí)時(shí)計(jì)算進(jìn)入4的位置和進(jìn)入5的位置。直到距離達(dá)到設(shè)定距離，4與5同步速度。

3進(jìn)入4后，3退出34同步，與2同步快速接料

12不同步時(shí)，3沒(méi)有料，這時(shí)23快速同步2進(jìn)3
12同步時(shí)，3沒(méi)有料，這時(shí)123同步速度

3有料時(shí)，12同步速度

用可變速脈沖指令
或軸控模塊按時(shí)機(jī)改變速度


具體速度要調(diào)試時(shí)距蹤一下，特別是2與3的高速，3與4的高速，確保物料錯(cuò)開(kāi)，不會(huì)出現(xiàn)1進(jìn)2和2進(jìn)3和3進(jìn)4同時(shí)同步