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        gz068909
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        樓主  發表于: 2019-03-26 13:36
        圖片:
        各位大神 小弟遇到一個問題  三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點
        根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器  可以做到在電池有電時
        驅動器斷電開電不用回原點 后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
        安裝上電池后 監控ABS數據 對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖
        均沒有丟失 可是為什么 QD75 當前進給值里面的數據依舊會被清0 后續查找
        QD75手冊 發現Z.ABRST絕對值恢復指令 目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面
        但是公司有類似的設備 并沒有發現使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅動器 電機側脈沖 讀回
        到定位模塊的進給當前值中
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        菜鳥入行
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        1樓  發表于: 2019-03-26 17:05
        J3-70B 配的應該是QD75MH4。

        你看的手冊有可能是QD75P  QD75D的手冊。
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進步
        gz068909
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        2樓  發表于: 2019-03-26 17:20
        是的 是這個模塊 我看的是QD75D的手冊 但是這個MH4是英文版本 看不懂啊  大神 我就想知道為什么
        我驅動器的脈沖斷電后沒有丟失 為什么QD75MH4模塊的當前進給值
        沒有數據還是是0 Pa03設置0001 電池也有電
        每天學習一點點
        wyc6745625
        接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控,輸送帶,非標機械,控制
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        3樓  發表于: 2019-03-26 17:36
        手冊是不是看錯了   QD77 QD75好像不一樣
        PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控,輸送帶,非標機械,控制柜,現場施工,電氣代理16639500085
        daizhi
        一師一地一時一法
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        4樓  發表于: 2019-03-26 21:04
        還有模塊的設置!
        gz068909
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        5樓  發表于: 2019-03-26 21:13
        大神 模塊還要設置什么 怎么設置
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        gz068909
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        6樓  發表于: 2019-03-27 13:14
        已經明白了 要伺服原點一次 再斷電開電就不會丟失位置
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        MITSUBSHI
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        7樓  發表于: 2020-02-05 16:46
        樓主,請問你回原點還是要感應器嗎
        美麗魅力
        1527569177
        MITSUBSHI
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        8樓  發表于: 2020-02-05 16:47
        可不可以教教我,現在遇到同樣的問題,你的原點是怎么做的
        美麗魅力

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