各位大神 小弟遇到一個(gè)問題  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J3-70B 電機(jī)型號(hào)HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點(diǎn)
根據(jù)百度得出 MR-J3系列是的電機(jī)是絕對(duì)式編碼器  可以做到在電池有電時(shí)
驅(qū)動(dòng)器斷電開電不用回原點(diǎn) 后續(xù)小弟將伺服參數(shù)PA03 設(shè)置成0001 絕對(duì)值檢測(cè)有效
安裝上電池后 監(jiān)控ABS數(shù)據(jù) 對(duì)驅(qū)動(dòng)器多次斷電開電機(jī)側(cè)脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失 可是為什么 QD75 當(dāng)前進(jìn)給值里面的數(shù)據(jù)依舊會(huì)被清0 后續(xù)查找
QD75手冊(cè) 發(fā)現(xiàn)Z.ABRST絕對(duì)值恢復(fù)指令 目前不清楚是不是用這個(gè)恢復(fù)在進(jìn)給當(dāng)前值里面
但是公司有類似的設(shè)備 并沒有發(fā)現(xiàn)使用了這個(gè)指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)側(cè)脈沖 讀回
到定位模塊的進(jìn)給當(dāng)前值中

J3-70B 配的應(yīng)該是QD75MH4。

你看的手冊(cè)有可能是QD75P  QD75D的手冊(cè)。

是的 是這個(gè)模塊 我看的是QD75D的手冊(cè) 但是這個(gè)MH4是英文版本 看不懂啊  大神 我就想知道為什么
我驅(qū)動(dòng)器的脈沖斷電后沒有丟失 為什么QD75MH4模塊的當(dāng)前進(jìn)給值
沒有數(shù)據(jù)還是是0 Pa03設(shè)置0001 電池也有電

手冊(cè)是不是看錯(cuò)了   QD77 QD75好像不一樣

還有模塊的設(shè)置!

大神 模塊還要設(shè)置什么 怎么設(shè)置

已經(jīng)明白了 要伺服原點(diǎn)一次 再斷電開電就不會(huì)丟失位置

樓主，請(qǐng)問你回原點(diǎn)還是要感應(yīng)器嗎

可不可以教教我，現(xiàn)在遇到同樣的問題，你的原點(diǎn)是怎么做的