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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-26 13:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        各位大神 小弟遇到一個問題  三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點
        根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器  可以做到在電池有電時
        驅動器斷電開電不用回原點 后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
        安裝上電池后 監控ABS數據 對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖
        均沒有丟失 可是為什么 QD75 當前進給值里面的數據依舊會被清0 后續查找
        QD75手冊 發現Z.ABRST絕對值恢復指令 目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面
        但是公司有類似的設備 并沒有發現使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅動器 電機側脈沖 讀回
        到定位模塊的進給當前值中 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天學習一點點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥入行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-03-26 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        J3-70B 配的應該是QD75MH4。

        你看的手冊有可能是QD75P  QD75D的手冊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gz068909 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-03-26 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的 是這個模塊 我看的是QD75D的手冊 但是這個MH4是英文版本 看不懂啊  大神 我就想知道為什么
        我驅動器的脈沖斷電后沒有丟失 為什么QD75MH4模塊的當前進給值
        沒有數據還是是0 Pa03設置0001 電池也有電
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天學習一點點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wyc6745625 
					
        
				
        

				
        接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-03-26 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手冊是不是看錯了   QD77 QD75好像不一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制柜，現場施工，電氣代理16639500085
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-03-26 21:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有模塊的設置!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-03-26 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大神 模塊還要設置什么 怎么設置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天學習一點點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gz068909 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-03-27 13:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經明白了 要伺服原點一次 再斷電開電就不會丟失位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天學習一點點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1527569177 
					
        
				
        

				
        MITSUBSHI
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-02-05 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主，請問你回原點還是要感應器嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        美麗魅力
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2020-02-05 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可不可以教教我，現在遇到同樣的問題，你的原點是怎么做的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        美麗魅力
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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