直接讀取伺服數(shù)據(jù)，誤差大于一定值的時(shí)候就補(bǔ)償一次，然后伺服脈沖清零。

見11樓

此誤差不是機(jī)械引起來的，電子齒輪比計(jì)算過程中存在除不盡的情況，因?yàn)槭菃畏较騽?dòng)作，這個(gè)積累誤差不會(huì)抵消，只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。

引用

引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？

每次都會(huì)就解決了

不是累計(jì)誤差而是你一圈校準(zhǔn)的工程量不對，簡單一點(diǎn)的辦法就是讓伺服轉(zhuǎn)一圈然后帶動(dòng)一個(gè)鋼板尺做好標(biāo)記然后測量出走了多少，找精度高一點(diǎn)的數(shù)顯卡尺測

7樓說的對，同方向時(shí)回下原點(diǎn)就行

用同步帶去定位 同步輪帶動(dòng)的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導(dǎo)致的這種現(xiàn)象 正常來說伺服一般很少出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況 然后屏蔽接好 機(jī)臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致伺服定位不準(zhǔn)的情況

我這邊有臺設(shè)備確實(shí)用到的你這種同步帶去傳動(dòng)定位的設(shè)備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個(gè)工位通過PLC內(nèi)部的脈沖當(dāng)量去定位每個(gè)工位作為每個(gè)工位的位置  目前設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行了1年多 位置還沒有發(fā)生定位不準(zhǔn)的情況

這種問題 好幾個(gè)解決辦法  
一個(gè)是加個(gè)傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數(shù)  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多 就找機(jī)械工程師


還有個(gè)辦法 加一個(gè)U型傳感器    就是每個(gè)工裝上面加一個(gè)U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了

你這個(gè)是機(jī)構(gòu)的問題，同步輪不存在回原點(diǎn)歸零。因?yàn)橥�步走的就是有限位開關(guān)

寫的都很好

首先確定機(jī)械有沒有問題，正反轉(zhuǎn)間隙太大，也會(huì)有誤差，安裝張緊輪，原點(diǎn)放中間