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langui

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12樓發表于: 2019-04-11 09:33

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直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。

叫我點哥

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13樓發表于: 2019-04-14 11:02

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見11樓

jr11

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14樓發表于: 2019-04-14 19:13

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此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。

zhanghao123

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15樓發表于: 2019-07-23 20:32

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引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的 :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了

愛家愛china

愛家愛china

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16樓發表于: 2019-07-23 21:57

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不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測

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朋友多了路好走!!!

叫我點哥

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17樓發表于: 2019-07-24 09:42

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7樓說的對，同方向時回下原點就行

wangnaizhi

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18樓發表于: 2019-07-24 10:04

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用同步帶去定位同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況然后屏蔽接好機臺接地接好至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備我的處理方式是用的絕對定位然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置目前設備已經運行了1年多位置還沒有發生定位不準的情況

小八哥

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19樓發表于: 2019-07-24 11:26

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這種問題好幾個解決辦法
一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多就找機械工程師

還有個辦法加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了位置裝對就好了

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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20樓發表于: 2019-07-25 11:37

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你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

hdl2008521

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21樓發表于: 2019-07-29 11:26

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寫的都很好

229711828

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22樓發表于: 2019-07-29 16:37

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首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間

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