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        anlyl2014
        大吉大利
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        樓主  發表于: 2019-04-26 22:31
        工程描述:3臺FANUC機器人上下料,視覺抓取,加工完成后由機器人碼垛放進膠盤,再由3伺服電機組成的料倉堆疊;
        FX3U PLC驅動3伺服軸,3臺機器人與PLC cc link 通訊;主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊;
        使用PLC的R寄存器作當天產量統計,每小時產量自動統計,歷史產量查詢,最多可保存一年數據。
        包括:人機程序,主站PLC程序,部份從站程序,電氣原理圖;人機與稱重模塊通訊,控制振動盤內物料重量;
        [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
        描述:工程分享
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        描述:從機器人導出的完整的LS程序
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        anlyl2014
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        1樓  發表于: 2019-04-26 23:31

          

        產量自動統計畫面、歷史產量查詢畫面


        原理圖-主電箱布局圖
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        2樓  發表于: 2019-04-26 23:37


        人機界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面


        使用人機界面宏功能,把稱重模塊的數據傳給PLC


        新穎的伺服位置設定,手動調到最佳位置,保存即可;


        用戶可以從HMI通過N:N網絡,設置從站伺服輸送機的位置、速度,以及顯示當前位置。
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      13. 活到老,學到老!
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        spirita
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        3樓  發表于: 2019-04-27 07:25
        牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
        yejianwei
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        4樓  發表于: 2019-04-27 08:57
        謝謝樓主分享,學習學習。
        lingqi924
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        5樓  發表于: 2019-04-27 09:17
        謝謝分享!
        qinglin2314
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        6樓  發表于: 2019-04-27 09:20
        下來學習學習,謝謝樓主分享
        大鵬展翅168
        勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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        7樓  發表于: 2019-04-27 09:33
        感謝分享。學習了
        xuanzyao
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        8樓  發表于: 2019-04-27 11:33
        很好的資料,感謝分享!
        wul2.4g
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        9樓  發表于: 2019-04-27 11:34
        下來學習學習,謝謝樓主分享
        往事如風
        科技改變制造
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        10樓  發表于: 2019-04-27 18:58
        牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
        三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
        ahljj
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        11樓  發表于: 2019-04-27 20:26
        很好的資料

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