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        anlyl2014
        大吉大利
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        樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
        工程描述:3臺FANUC機(jī)器人上下料,視覺抓取,加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤,再由3伺服電機(jī)組成的料倉堆疊;
        FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸,3臺機(jī)器人與PLC cc link 通訊;主PLC通過FX 485BD與3臺加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動上料裝置N:N通訊;
        使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì),每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計(jì),歷史產(chǎn)量查詢,最多可保存一年數(shù)據(jù)。
        包括:人機(jī)程序,主站PLC程序,部份從站程序,電氣原理圖;人機(jī)與稱重模塊通訊,控制振動盤內(nèi)物料重量;
        [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
        描述:工程分享
        附件: 工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2974
        描述:從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
        附件: 機(jī)器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1721
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      8. 活到老,學(xué)到老!
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        anlyl2014
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        1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 23:31

          

        產(chǎn)量自動統(tǒng)計(jì)畫面、歷史產(chǎn)量查詢畫面


        原理圖-主電箱布局圖
        [ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新編輯 ]
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      10. 活到老,學(xué)到老!
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        2樓  發(fā)表于: 2019-04-26 23:37


        人機(jī)界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面


        使用人機(jī)界面宏功能,把稱重模塊的數(shù)據(jù)傳給PLC


        新穎的伺服位置設(shè)定,手動調(diào)到最佳位置,保存即可;


        用戶可以從HMI通過N:N網(wǎng)絡(luò),設(shè)置從站伺服輸送機(jī)的位置、速度,以及顯示當(dāng)前位置。
        [ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新編輯 ]
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      13. 活到老,學(xué)到老!
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        spirita
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        3樓  發(fā)表于: 2019-04-27 07:25
        牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
        yejianwei
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        4樓  發(fā)表于: 2019-04-27 08:57
        謝謝樓主分享,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
        lingqi924
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        5樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:17
        謝謝分享!
        qinglin2314
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        6樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:20
        下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),謝謝樓主分享
        大鵬展翅168
        勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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        7樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:33
        感謝分享。學(xué)習(xí)了
        xuanzyao
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        8樓  發(fā)表于: 2019-04-27 11:33
        很好的資料,感謝分享!
        wul2.4g
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        9樓  發(fā)表于: 2019-04-27 11:34
        下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),謝謝樓主分享
        往事如風(fēng)
        科技改變制造
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        10樓  發(fā)表于: 2019-04-27 18:58
        牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
        三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
        ahljj
        級別: 家園常客
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        11樓  發(fā)表于: 2019-04-27 20:26
        很好的資料

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