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        工控肥仔
        工控肥仔
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        樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
        圖片:
        最近做個分穴擺盤的機器,現有一款產品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面,一次加工一個產品,三軸取產品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
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        東方花豬
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        1樓  發表于: 2019-05-03 11:04
        沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
        拆二代
        shcaoxianyon
        你的觀望俺的希望
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        2樓  發表于: 2019-05-03 11:21
        不行花錢找人寫吧,弄壞一個東西就麻煩了啊     
        zhong1946
        都2024了
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        3樓  發表于: 2019-05-03 11:29
        不知道是旋轉工作臺還是流水線?或是其它?
        wo0712
        想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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        4樓  發表于: 2019-05-03 14:45
        畫個圖出來,說不一定可以給你意見
        dalao123
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        5樓  發表于: 2019-05-03 19:31
        你這個是多點定位吧,
        plc
        陳夢瑤
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        6樓  發表于: 2019-05-04 17:35
        我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。
        叫我點哥
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        7樓  發表于: 2019-05-04 20:08
        不知道描述的是啥,16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子
        樓主留言:
        16種產品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產品也是在釋懷一個位置
        wangnaizhi
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        8樓  發表于: 2019-05-05 08:05
        不知道 你具體要干嘛
        流辰沙
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        9樓  發表于: 2019-05-05 08:18
        產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
        再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
        ...........純屬理論探討!
        流辰沙
        級別: 家園?
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        10樓  發表于: 2019-05-05 08:23
        引用
        引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發表的  :
        我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

        出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
        你擔心的掉了,既然是吸盤,不應該是用負壓表去感應嗎?做個報警撒
        wuzhishou
        wuzhishou
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        11樓  發表于: 2019-05-05 09:41
        應該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產品位置固定的!放16格
        樓主留言:
        對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產品

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