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					 工控菜鳥1號 
					
        
				
        

				
        不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-03 19:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直糾結(jié)，當(dāng)移動物體處于“正極限”   “負(fù)極限”     “DOG開關(guān)”這三個節(jié)點組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒有實例，希望分享指點一番
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控菜鳥1號 
					
        
				
        

				
        不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-03 19:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我說的是一鍵自動回零那種
        [ 此帖被工控菜鳥1號在2019-05-03 19:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cwm0848 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-04 14:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不用。ZRN指令可以自行判斷。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-04 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以自己寫回零方式的 比如強(qiáng)制的撞后限位后 然后正向軸到原點前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學(xué)活用 一切以現(xiàn)場情況為基礎(chǔ)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控菜鳥1號 
					
        
				
        

				
        不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-04 17:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，我現(xiàn)在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來尋求一下建議
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-05 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DSZR回原點方式，不要用ZRN
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yesterdayom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-07 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        確實ZRN沒有DSZR好用我感覺
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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