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					 jr11 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-05 20:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這有個項目用L系列PLC，走以太網與7臺機器人套字節(jié)或modbus tcp通訊，由于機器人數量較多想用輪詢的方式通訊，有沒有做過類似項目的，給提一下建議或案例，謝謝�。�！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mall9002 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-06 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定時器做七個100ms的觸點，觸點出發(fā)每個站點的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-06 19:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        與機器人通訊，盡量不要輪詢，以太網有16個通道不夠你用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jr11 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-06 23:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天用二個s7-1200通過交換機做modbus tcp 通訊，交換機上還連了一個L系列plc，三菱GX Works2和博途用一臺電腦同時監(jiān)控三臺plc，測試都沒問題，是不是以太網不需要輪詢？今天真是體會到以太網的強大了     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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