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        詩無俗
        工控一生
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        樓主  發表于: 2019-05-13 19:55
        三菱機械手如何畫橢圓
        掙扎的學渣
        68074633
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        1樓  發表于: 2019-05-13 21:19
        機械手沒有用過,可以用機械機構走橢圓軌跡
        初中學生
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        2樓  發表于: 2019-05-14 16:53
        插補:
        樓主留言:
        我用了兩個圓弧插補,走不了弧形,拐角那里不夠圓
        咗臉ヅ微笑ぺ
        非吾所愿,奈何已離去……
        級別: 工控俠客
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        3樓  發表于: 2019-05-14 16:59
        有插補功能的才可以走
        ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
        anlyl2014
        大吉大利
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        4樓  發表于: 2019-05-15 07:53
        機械手?指的是6關節機器人吧?三菱的沒用過,但是,FANUC /安川、ABB等品牌,都有用過,
        先走半圓,(3點圓弧);再走一段直線,再走先走半圓,(3點圓弧);再往回走直線,連接起點。
        活到老,學到老!
        微信號:anjjyy2013
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        yangguang12
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        5樓  發表于: 2019-05-15 08:15
        學習一下   水經驗
        我愛麥子啊
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        6樓  發表于: 2019-05-15 08:20
        學習一下,其實橢圓就是兩段圓弧組合起來
        樓主留言:
        這方法我之前試過,兩個圓弧組成的拐角那是有角度的,不夠圓滑。
        k12601
        Good Good Study   Da
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        7樓  發表于: 2019-05-20 11:50
        我這里有用三菱的六軸機械手臂
        樓主留言:
        你們那還要人嗎
        Good Good Study   Date Date Up
        peterzen
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        8樓  發表于: 2019-05-20 12:37
        我也學習一下
        xujinwuxu
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        9樓  發表于: 2019-05-20 12:53
        來學習一下.

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