• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 詩無俗 
					
        
				
        

				
        工控一生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 52 個
        
							工控威望: 116 點
        
							下載積分: 2007 分
        

							在線時間: 53(小時)
        

							注冊時間: 2019-04-26
        最后登錄: 2025-03-03
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-13 19:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        三菱機械手如何畫橢圓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        掙扎的學渣
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 68074633 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 192 個
        
							工控威望: 2140 點
        
							下載積分: 13535 分
        

							在線時間: 321(小時)
        

							注冊時間: 2014-06-25
        最后登錄: 2025-08-01
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-13 21:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手沒有用過，可以用機械機構走橢圓軌跡
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 初中學生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 64 個
        
							工控威望: 118 點
        
							下載積分: 14116 分
        

							在線時間: 75(小時)
        

							注冊時間: 2018-03-23
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-05-14 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        插補：
        樓主留言：
        我用了兩個圓弧插補，走不了弧形，拐角那里不夠圓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
        
				
        

				
        非吾所愿，奈何已離去……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 471 個
        
							工控威望: 2130 點
        
							下載積分: 29832 分
        

							在線時間: 588(小時)
        

							注冊時間: 2017-04-08
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-05-14 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有插補功能的才可以走 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 993 個
        
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							在線時間: 950(小時)
        

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                        4樓 

					
					發表于: 2019-05-15 07:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手？指的是6關節機器人吧？三菱的沒用過，但是，FANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
        先走半圓，（3點圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點圓弧）；再往回走直線，連接起點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangguang12 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實習會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 5 個
        
							工控威望: 30 點
        
							下載積分: 590 分
        

							在線時間: 2(小時)
        

							注冊時間: 2019-04-23
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-05-15 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習一下   水經驗
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我愛麥子啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 44 個
        
							工控威望: 97 點
        
							下載積分: 764 分
        

							在線時間: 36(小時)
        

							注冊時間: 2018-10-11
        最后登錄: 2020-04-11
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-05-15 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習一下，其實橢圓就是兩段圓弧組合起來
        樓主留言：
        這方法我之前試過，兩個圓弧組成的拐角那是有角度的，不夠圓滑。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 k12601 
					
        
				
        

				
        Good Good Study   Da
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 157 個
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2019-05-20 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這里有用三菱的六軸機械手臂
        樓主留言：
        你們那還要人嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Good Good Study   Date Date Up
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 peterzen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實習會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2019-05-20 12:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xujinwuxu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 208 個
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2019-05-20 12:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        來學習一下.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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