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        jason05
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        樓主  發(fā)表于: 2019-05-24 09:04
        最近做了長(zhǎng)度檢測(cè)的機(jī)器,用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制,但伺服使能后一直會(huì)慢慢偷跑,請(qǐng)了解的兄弟給指點(diǎn)一二,謝謝!
        langui
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        1樓  發(fā)表于: 2019-05-24 09:54
        買帶抱閘的伺服不就可以了,使能之后本來就沒伺服什么事了。
        菜鳥入行
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        2樓  發(fā)表于: 2019-05-24 13:01
        改成位置控制模式,然后用PLC  PLSV指令來控制。 這樣肯定不偷跑。
        打個(gè)醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進(jìn)步
        jason05
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        3樓  發(fā)表于: 2019-05-24 14:17
        謝謝各位,我的想法是希望通過參數(shù)調(diào)整或是啟用伺服的零伺服功能來實(shí)現(xiàn),當(dāng)我給定模擬量小于某個(gè)值時(shí)就啟用鎖定功能,很多變頻器都有這個(gè)功能,但我伺服用的少,不知道如何調(diào)整,希望知道的大神能給指點(diǎn)一二!
        eledesigner
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
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        4樓  發(fā)表于: 2019-05-24 15:59
        用通訊方式,模擬量有零漂
        jason05
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        5樓  發(fā)表于: 2019-05-25 14:50
        謝謝各位,已經(jīng)解決了!
        渣渣暉
        學(xué)海無涯,苦中作樂···
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        6樓  發(fā)表于: 2019-05-26 11:04
        使用軸鎖定
        Hello,你快樂嗎?
        luo76
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        7樓  發(fā)表于: 2019-05-27 11:11
        這類現(xiàn)象多為雜波干擾造成,方法一:做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過濾,方法二:更換為帶剎車的電機(jī)

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