最近在公司里發(fā)現(xiàn)，松下伺服電機(jī)在不修改參數(shù)的前提下，電機(jī)做多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后，出現(xiàn)跑位的現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)重新找原點(diǎn)后，位置又是對(duì)的，請(qǐng)大神們幫忙分析一下，動(dòng)作流程類似于1到2，2到3，3回1，往復(fù)動(dòng)作。

跑位是有規(guī)律性還是沒規(guī)律性？確認(rèn)程序沒問(wèn)題的情況下看干擾和機(jī)械部分。特別是軸連接器處。

松下馬達(dá)的通病，換馬達(dá)吧。我用臺(tái)達(dá)的就從來(lái)沒出現(xiàn)過(guò)。

程序上沒有什么問(wèn)題，軸接處也沒什么問(wèn)題

每次走的脈沖是整數(shù)嗎？有沒有電磁干擾，看下PLC和放大器兩個(gè)當(dāng)前脈沖是不是相同

松下馬達(dá)有這個(gè)問(wèn)題，每次走個(gè)來(lái)回需要機(jī)構(gòu)或原點(diǎn)校整

引用

引用第2樓langui于2019-05-27 11:39發(fā)表的  :
松下馬達(dá)的通病，換馬達(dá)吧。我用臺(tái)達(dá)的就從來(lái)沒出現(xiàn)過(guò)。

不要詆毀松下

引用

引用第2樓langui于2019-05-27 11:39發(fā)表的  :
松下馬達(dá)的通病，換馬達(dá)吧。我用臺(tái)達(dá)的就從來(lái)沒出現(xiàn)過(guò)。

為啥我見到的編帶機(jī)，一秒鐘兩個(gè)位置來(lái)回?fù)u擺5-6下，找了國(guó)內(nèi)外幾家廠商，都是松下伺服

引用

引用第6樓conchnit于2019-05-28 08:59發(fā)表的  :

不要詆毀松下

什么詆毀，不光我遇到過(guò)，我知道的幾個(gè)同行都遇到過(guò)，本論壇里面也有人遇到過(guò)。不然我敢斷言。以前我也挺喜歡用松下，自從那次松下定位不準(zhǔn)之后我基本都用臺(tái)達(dá)。

我也遇到過(guò)，只不過(guò)驅(qū)動(dòng)器的單相電源沒有濾波，驅(qū)動(dòng)器電源輸入加個(gè)濾波端子排就好了，驅(qū)動(dòng)器也加了磁環(huán)，最后就好了

引用

引用第9樓17625645950于2019-07-13 16:07發(fā)表的  :
我也遇到過(guò)，只不過(guò)驅(qū)動(dòng)器的單相電源沒有濾波，驅(qū)動(dòng)器電源輸入加個(gè)濾波端子排就好了，驅(qū)動(dòng)器也加了磁環(huán)，最后就好了

加濾波器，抗干擾磁環(huán)?

電腦監(jiān)控伺服看看，干擾問(wèn)題