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					 榴蓮不帶刺 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-27 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        四月份寫(xiě)的兩軸動(dòng)作，一個(gè)伺服，一個(gè)步進(jìn)，上機(jī)調(diào)試完善后的程序，動(dòng)作要求是輸入矩陣數(shù)完成連貫性s形運(yùn)動(dòng)，先走橫軸再縱軸。有詳細(xì)注釋配觸摸屏和十秒鐘動(dòng)作視頻。很喜歡臺(tái)達(dá)的步序編程寫(xiě)法，用起來(lái)順手。受高人指點(diǎn)思路，寫(xiě)了三天搞定，時(shí)間匆忙，再加上是新手，如有不足，可以在下面評(píng)論多交流。    
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 xzl0594 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
        
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							在線(xiàn)時(shí)間: 184(小時(shí))
        

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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-27 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。謝謝分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fq-967 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-27 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-27 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuhw1221 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2022-07-08 06:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 walle001 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-17 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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