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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-06-05 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做了個項目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點(diǎn)。其中，氣缸大概有60多個，針對氣缸，專門寫了個底層子程序，包括手自動控制方式，氣缸的啟動條件不足報警，氣缸檢測報警及氣缸運(yùn)行超時報警，運(yùn)行條件不足報警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）



        1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口）
        [ 此帖被bjb20082008在2019-06-05 15:58重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-05 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bjb20082008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-05 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        2.定義啟動條件，及執(zhí)行條件（該條件根據(jù)實際情況修改）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-05 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        3.定義動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-05 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        4定義動作執(zhí)行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-05 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        5定義報警（延時根據(jù)實際情況調(diào)整）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-05 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        6最終氣缸執(zhí)行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-05 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其中D寄存器為內(nèi)部變量，按氣缸編號，用變址，加for循環(huán)語句，就可以把60個缸的底層不斷循環(huán)掃描輸出



        自動直接對GB400A， GB400B調(diào)用即可
        GB400A的完成信號是GB400C
        GB400B的完成信號是GB400D
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-06 14:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-06 18:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-06 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-07 12:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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