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        3. 
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-06-16 19:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個軸出現同步慢了，下載時正常，但使用就發現不對了，求大神指點，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-06-16 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        軸是JE-B的伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjbandmm 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-06-16 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步不對：檢查伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 accd 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-06-16 21:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        前進時是同步的，就是返回時不同步，出問題的這個伺服走完稍作停頓，要等到其他的返回完畢才開始返回。“伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數"這些沒去動過，也會出問題嗎？   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-06-16 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只是把讀出來的程序重新灌進去一遍而已，難道是用Works2讀出來和保存時的方法不對？硬件也沒有動過，怪事呀？     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-06-17 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序沒變，參數變了唄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 accd 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-06-18 22:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        果然是參數的問題，謝謝樓上指點。  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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