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        yanglinggui
        級(jí)別: 略有小成
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        12樓  發(fā)表于: 2019-07-26 12:10
        CCD相對(duì)于NG位置是不變的,將CCD拍照的產(chǎn)品像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化位伺服位置,
        liujian-weng
        級(jí)別: 家園?
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        13樓  發(fā)表于: 2019-07-28 15:44
        用移位指令,沒(méi)有問(wèn)題,與之間的距離沒(méi)有關(guān)系,主要在OK和NG位置加一個(gè)傳感器檢測(cè)料位到了就可以,只要ccd后面的相對(duì)數(shù)量 一定,
        小覃哥
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        14樓  發(fā)表于: 2021-10-23 03:13
        引用
        引用第7樓流浪小草于2019-07-05 11:52發(fā)表的  :
        伺服傳送帶,每次檢查到就記錄下位置,計(jì)算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來(lái),多弄幾個(gè)寄存位置按順序走步,你看從剔除到檢測(cè)位最多能放幾個(gè)產(chǎn)品就弄幾個(gè)數(shù)據(jù)唄,比如搞7個(gè)位置,檢測(cè)第一個(gè)位置存儲(chǔ)到1位,存儲(chǔ)的時(shí)候吧2位清零,第二個(gè)數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)了就檢測(cè)1位是否為0,為0就move進(jìn)去,不是0就檢測(cè)2位一個(gè)個(gè)檢測(cè)下去,每次存儲(chǔ)一個(gè)數(shù)據(jù)就把下一位清零走循環(huán)。

        如果速度過(guò)快呢?60KHZ左右
        yiluzoulaia
        級(jí)別: 探索解密
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        15樓  發(fā)表于: 2021-10-25 14:09
        可以做的

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