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        3. 
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					 hjd105 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-06-24 18:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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           由于沒有接觸過Q系列的PLC，現(xiàn)在又碰到了問題，請(qǐng)教各位大師。三菱Q的PLC，三菱的伺服控制器和三菱的絕對(duì)值編碼器。現(xiàn)在停機(jī)時(shí)間太長(zhǎng)了使編碼器數(shù)值保持電池用完，編碼器的零位數(shù)據(jù)丟失了。讀出來的回零程序如圖，但是有幾個(gè)地方看不懂，麻煩懂 的給解釋下：B200,B201,L90,L91 ，K9001， U4， G1500,G1600,G1700, G1800.如果要從這個(gè)程序上入手使編碼器回零要怎么操作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 catywu001 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-25 00:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有注釋,很難看懂 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-25 08:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是用的定位模塊還是走的以太網(wǎng)，走的以太網(wǎng)看伺服手冊(cè)，用的定位模塊看模塊手冊(cè)，上面應(yīng)該有寫，不要去看程序，看程序沒多大用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lewis3135 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-08 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        K9001原點(diǎn)請(qǐng)求的命令，實(shí)際原點(diǎn)復(fù)歸方是，要看定位模塊參數(shù)所選的是哪種原點(diǎn)動(dòng)作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lewis3135 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-08 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        G1500軸1，G1600軸2以此類推，看一下模塊手冊(cè)就懂了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-09 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        B是鏈接繼電器，可以當(dāng)普通繼電器用，不過一般用在通訊處，同樣還有鏈接寄存器W，按16進(jìn)制編碼
        L是鎖存繼電器，簡(jiǎn)單理解就是掉電保持繼電器
        U4是單元號(hào)4上的模塊，K9001是寫入模塊的命令字
        G1500是特殊模塊的地址，MOV K9001 U4\G1500就是給4號(hào)單元地址G1500寫入?yún)?shù)K9001

        上面具體的參數(shù)意義和對(duì)應(yīng)地址的意義可在手冊(cè)上查
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
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        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13434087696 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-10 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要了解一下配件的資料
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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