由于沒有接觸過Q系列的PLC，現(xiàn)在又碰到了問題，請教各位大師。三菱Q的PLC，三菱的伺服控制器和三菱的絕對值編碼器。現(xiàn)在停機時間太長了使編碼器數值保持電池用完，編碼器的零位數據丟失了。讀出來的回零程序如圖，但是有幾個地方看不懂，麻煩懂 的給解釋下：B200,B201,L90,L91 ，K9001， U4， G1500,G1600,G1700, G1800.如果要從這個程序上入手使編碼器回零要怎么操作。

沒有注釋,很難看懂

是用的定位模塊還是走的以太網，走的以太網看伺服手冊，用的定位模塊看模塊手冊，上面應該有寫，不要去看程序，看程序沒多大用。

K9001原點請求的命令，實際原點復歸方是，要看定位模塊參數所選的是哪種原點動作

G1500軸1，G1600軸2以此類推，看一下模塊手冊就懂了

B是鏈接繼電器，可以當普通繼電器用，不過一般用在通訊處，同樣還有鏈接寄存器W，按16進制編碼
L是鎖存繼電器，簡單理解就是掉電保持繼電器
U4是單元號4上的模塊，K9001是寫入模塊的命令字
G1500是特殊模塊的地址，MOV K9001 U4\G1500就是給4號單元地址G1500寫入參數K9001

上面具體的參數意義和對應地址的意義可在手冊上查

要了解一下配件的資料