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工控人家園 工業機器人論壇 川崎機器人指令問題

林木子胥

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樓主發表于: 2019-06-28 15:48

只看樓主 | 小中大

不知道如何進入顯示模式，有一些指令比如LIST,HELP,等等顯示數據以及更改參數的指令不知道如何輸入，執行，在普通的示教畫面，AS示教畫面，程序編輯畫面這些都不合法，求大神告知，從哪里應用，是從機器人終端軟件嗎

最靚的仔

guangyu85

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1樓發表于: 2019-09-21 14:35

只看該作者 | 小中大

手持編程器搞定啊

guangyu85

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2樓發表于: 2019-10-06 10:37

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l川崎是有離線編程軟件的，搜一下notepad++，不要被帶偏了

勤工儉學

deep throat

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3樓發表于: 2020-01-11 22:37

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示教器上按下菜單按鍵，出現鍵盤選項，進入該選項就進入監控指令輸出畫面。川崎機器人的指令分兩種，一種是監控指令，一種是程序指令。上述畫面中輸入的就是監控指令，例如PC程序停止后在該畫面輸出監控指令pckill可以清除加載在內存里的pc程序。此外，很多監控指令和程序指令是共用一個關鍵詞的。例如here。

zhongfujun

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4樓發表于: 2020-01-14 10:01

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