今天給客戶調試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向導里面的運動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后，延時斷掉剎車后，PLC就會報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

1 剎車不是你這么玩的
2 剎車斷電和PLC沒任何關系
3 PLC有故障拿軟件在線診斷根據故障做相應的處理

根據錯誤指示燈的提示，應該可以查出來報警的原因。

應該是干擾吧。

我前幾天也遇到一個問題，ST40  CPU，當變頻器運行時候，CPU和電腦編程軟件無法聯機，即使聯機中也會自動斷線，一旦變頻器停止，聯機就沒有任何問題。

一般剎車由伺服驅動自己的DO針腳控制，當伺服使能，則放開剎車。伺服斷使能，則剎車。所以這個基本和PLC的程序沒有多大關系。

又遇到了一些問題。客戶說伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個設備的主電機上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話，停機時的位置經常會有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報錯，錯誤是內部固件錯誤。

1樓的回答比較專業了。那個伺服抱閘我的理解好像不是運行過程中當剎車用的，而是伺服斷電時抱閘用的。

剎車主要的用處就是機臺斷電保持電機不動，平時用的時候一直把剎車打開就行了，一般可以與伺服報警信號關聯。

伺服斷電剎車 通電運行剎車打開的

其實你的做法是對的，運行前先打開剎車，停止后延時關閉。但是報警呢要看plc

樓上說樓主是對的  我覺得錯的可能性更大 ，重點就在伺服停止后抱閘延時作用

感覺樓主是在通過斷使能來控制抱閘的，如果這樣的操作的話，需要在PLC中注意啟動停止的時序。