1.掃碼后，拉大箱體間距
2.通過計長+光電確認

可以參考快遞物流的擺臂分揀

如果箱子流入的節拍很快，最好搞10個CCD，判斷OK就直接動作，判斷NG就放過；
如果箱子的節拍很慢，就一個CCD，用光電探頭累加的方式，一個箱子流出后，下一個箱子才能流入。

能不能在輸送帶的主軸上安裝一個編碼器來計算移動距離呢，編碼器的分辨率不需太高，算出編碼器每個脈沖對應的移動距離。如A工件要在6#出口排出，6#出口與CCD間的距離為6米對應6000個脈沖。當A工件在CCD位置時將記錄A工件位置的寄存器歸零，運輸帶運轉的過程中每來一個脈沖，A位置寄存器加1，當寄存器計到6000時再將A產品排出

大師 機械已經全部做成同樣的運行速度了，沒辦法拉開箱體的間距了，產品直接從生產車間用輸送皮帶傳送到拍照位置，編碼器計長也是沒有辦法實現的了，因為產線比較長都是分段做的、而且在進入拍照后面全全都是由滾筒傳動的，一共有五段、每段上面有兩組側推機構。
  

你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會搞移位來存儲箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個出口RFID來讀信息進行匹配，OK就往出推，NG繼續往下流，RFID價格有點兒貴，6個估計得6W多，你這個還得做托盤裝箱子，目前這種方案不太靠譜

引用

引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發表的  :
你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會搞移位來存儲箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個出口RFID來讀信息進行匹配，OK就往出推，NG繼續往下流，RFID價格有點兒貴，6個估計得6W多，你這個還得做托盤裝箱子，目前這種方案不太靠譜

高手，在目前這個條件上移位做不了吧？講下你思路。
之前那個方案哪里行不通，請指正

我覺得計數的時候用每個傳感器的上升沿和下降沿計數，意思是每個傳感器可以產生兩個計數，這樣子就算兩個箱子距離近也是可以的，但是如果遇到那種緊緊地挨著的就不行了，用機械結構想辦法將箱子分開也行

設備已經定型了，現在改結構肯定是不可能的了，紙箱現在不會緊挨著一起來，中間還是有點距離的，現在正常的時候都正常，不正常的時候全部分錯位置，所以這才是關鍵、主要是沒有找到問題點在那，為什么會分錯、、、

目前你說出錯的時候全部出錯是經常出現嗎？
根據你說的這種情況還是程序內處理包裹綁定條碼分揀信息的時候錯誤。不知道你目前是怎么做信息與包裹信息綁定的，所以只能告訴你這些情況

輸送帶看作電梯，箱子看著人。每個人進入電梯自已記住出的位置，誰先到達要出的位置輸送帶停止，箱子推出去，輸送帶繼續運行。。。。。所以即是，用一個光電判斷箱子開始計算位置，用一個存儲器單獨存放箱子位置。存放位置的存儲器按箱子順序排列，推出箱子時同時刪掉對應的位置存儲器，后面的存儲器往前遞存。每個出口一組光電用來判斷位置，兩組光電間有多個箱子時，排前面的箱子先光電感應，所以只有排前面的箱子才加1計算位置，同時計算后位置到達即停止，推箱子。

利用陣列與先進先出概念處理
1. 每個出口設個陣列,陣列數量大于CCD至最后出口內的可能箱子數
2. CCD識別出箱子出口后將結果寫入出口1的陣列
3. 出口1感應到箱子后將出口1的資料取出比對出口位置,吻合則將箱子推出,不吻合則將資料寫入出口2
4. 后續出口依樣處理
5. CCD與最后出口間的箱子不能讓人員增減,不然資料會亂了