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        yoyo2001426
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        樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 11:36
        在對QD77 下達(dá) 原點(diǎn)復(fù)歸指令后,當(dāng)servo 完成原點(diǎn)復(fù)歸時,是否有回饋訊號來告知我完成復(fù)歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?
        sicsuilyijun
        工控路上學(xué)習(xí)中
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        1樓  發(fā)表于: 2019-08-10 15:29
        qd77ms2/4 GD817 b4
        qd77ms16   GD2417 b4 原點(diǎn)復(fù)位完成標(biāo)志
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        yoyo2001426
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        2樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:05
        感謝解答。借題目問一下,有一軸因為行程的關(guān)系正負(fù)轉(zhuǎn)約180度而已,問題來了這軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時候都會因為找不到Z訊號而失敗,試問各位該怎么處理? 選擇原點(diǎn)復(fù)歸計次2嗎?
        wj7706
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        3樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:53
        把原點(diǎn)和負(fù)限位離開原點(diǎn)
        wj7706
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        4樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:54
        用計數(shù)2回原也可以
        yoyo2001426
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        5樓  發(fā)表于: 2019-08-10 20:35
        回原撞到DOG訊號后往正方向或者負(fù)方向是跟哪個設(shè)定有關(guān)呢?

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