請問下為什么要這么做，  如果是在自動運轉中， 設備在正常作業， op干嘛要去手動操作，  如果是出現異常了，  假設氣缸動作時卡住了， 那么只用回到氣缸卡住之前的狀態（退一步），  排除卡住的問題， 即可。 難道需要回溯很多步嗎？

問一下，如果自動流程時暫停，然后按手動氣缸后退幾步，再打到自動模式，這種情況要如何做保護？這種狀態處理不好，氣缸很容易撞機打架。

引用

引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發表的  :
上傳了3個圖片，分別是手動操作，手動操作復位，手動和自動輸出，
自動控制就沒有上傳程序，其實就是把手動和自動輸出分開控制，然后再一起合并輸出動作，手動輸出和自動輸出進行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧，假設自動運行時M390--ON的時候，Y60--ON,這個時候進行手動模式，不會影響M390---ON，進行手動操作讓M290變成ON的，這樣M290常閉點就會斷開M390常開的那條路，也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開，下面那條路又導通，這樣就可以實現Y60狀態進行轉換，當手動操作完后，進行自動模式后，按啟動按鈕就會把手動操作全部復位掉，又自動變到之前的自動狀態。

我是這么做的，每次進入手動操作，會讀取一下當前氣缸的狀態，手動操作完成后，會判斷手動邏輯會不會對自動產生影響，無影響，或者影響不大就可以啟動，如果影響很大，就要復位。這個影響的判定條件就是看自動程序的自動修復能力了，自動程序寫的牛逼點的，基本都不用復位。

有那么復雜嗎？

可以寫個跳步指令

感謝各位精彩的發言

自動化程序中的每一段程序都加一個手動的中間繼電器吧 走到哪里沒有關系 但只要手動按鈕一啟動 就斷開自動化程序，再閉合后切換回到自動程序中。

按流程反方向推，做判斷

簡單幾個氣缸是好辦，遇到氣缸干涉過多，是不好做

幾百個點的程序，除非腦子有病，才會去自動回到之前的狀態。
設備出問題后，自動切手動，把自動的氣缸輔助繼電器模式統一傳給手動，這時統一做個對比就好了，手動操作了氣缸，必須手動打回去，因為這是在處理異常，通過對比，可以知道哪一個沒有打回去，做提醒標識就好了，說直接自動回到之前狀態的，怕是撞機不是你的設備，很多情況不是說做不到，而是沒有必要，反而出一堆問題

你確定這樣做安全嗎？

引用

引用第25樓賞心悅目于2019-09-01 22:17發表的  :
問一下，如果自動流程時暫停，然后按手動氣缸后退幾步，再打到自動模式，這種情況要如何做保護？這種狀態處理不好，氣缸很容易撞機打架。

  
可以看一下20樓的回復。“因為考慮到各個結構之間的相互干涉打架，所以不建議自動復位手動操作，可以加一個報警提示，如果系統檢測到手動自動轉換前后的氣缸狀態或電機位置不一致，就產生報警提示先手動復位手動操作，把氣缸切換到之間自動的狀態，把電機移到之前的位置，待報警解除后才可以啟動自動運行”，如果有手動操作沒有復位，就會產生報警提示，也就是在啟動自動運行之前，如果有手動操作，就不能啟動自動運行，必須復位手動操作才能啟動自動運行，只不過這個手動操作是選擇自動復位還是手動復位，如果氣缸之間干涉比較大的可以選擇手動復位，這個在程序上面是可以自行選擇處理的。你想讓機器怎么動作，機器就可以怎么動作，我覺得程序就是把人的思想賦予給機器。