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                        12樓 

					
					發表于: 2019-09-24 18:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝大家的幫忙問題 找到了  360度16等份22.5  小數是個問題   然后硬件上Y0 輸出上 加了個1K 電阻  然后指令不用PLSY  換成DRVI指令  脈沖不丟了  。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        13樓 

					
					發表于: 2019-09-24 19:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大家的熱心幫忙    丟脈沖問題已經解決    齒輪比湊整數就好了 然后定位指令換成DRVI來控制   不過還是有些移位  一個產品發16次   第二個產品走完對比便宜肉眼看的出來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2019-09-24 20:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先把外部干擾排除下，驅動器電源是否有加濾波器，再加個磁環試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認真的人做認真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2019-09-25 10:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        牛逼，學習了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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