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        1623154245
        好難,我再想想。。。。
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        樓主  發表于: 2019-10-07 23:49
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        極限正邏輯,近點狗負邏輯,碰到近點狗沒減速,還是以回歸速度走。碰極限也不會自動反轉往回搜索,一直以回歸速度跑,停不下來,程序監控極限和近點狗有通。
        菜鳥888
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        1樓  發表于: 2019-10-08 19:58
        1.QD75的外部信號只能接在驅動器或模塊上
        2.QD77支持使用緩沖區地址(G1928)
        以上,供參考!
        樓主留言:
        真誠感謝!
        天語愿
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        2樓  發表于: 2019-10-24 17:15
        外部近點狗和極限輸入信號是導通了,但是定位模塊緩沖區的G816標志位是否有變化呢?如樓主描述在找OPR時,并沒有變成蠕動速度動作,所以極限和近點狗信號并沒有采集成功
        所以X輸入信號沒有錯,但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上
        凌晨一點半
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        3樓  發表于: 2019-10-25 08:45
        你是把極限信號接到輸入模塊上了么,極限近點狗應該接在定位模塊上呀

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