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					 ddddkk 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-10-29 12:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近碰到一個問題，我用臺達EH3的PLC,,用相對定位指令，驅(qū)動y6y7,帶一個步進電機，滾筒拉料帶，運行中檢測到一個光纖信號，停止電機運行，但是停止的時候，馬有點震動，看起來料帶會多走一點，以前同樣是這樣寫程序，只是那時候用的是臺達ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導(dǎo)指導(dǎo)，區(qū)區(qū)在下這里先謝過了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小明同學(xué)233 
					
        
				
        

				
        都沒有個性哪來的個性簽名啊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-29 13:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有用過臺達的PLC，可能跟電機也有關(guān)系吧，就是啟動停止的時間是不是太短了，立即停止，電機一下子沒能停下來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 onlymark 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-29 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)整下電流看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林本龍 
					
        
				
        

				
        認準的事情認真去做
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-29 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服的增益調(diào)整一下就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xghjiayou 
					
        
				
        

				
        xgh2025
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-29 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)整一下電機的剛性應(yīng)該會好些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-30 03:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把細分調(diào)高
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liguanhui 
					
        
				
        

				
        【人生江湖】天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催，皇圖霸業(yè)談笑中，
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-31 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速度時間設(shè)置長一點
        把細分調(diào)高
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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