最近碰到一個(gè)問(wèn)題，我用臺(tái)達(dá)EH3的PLC,,用相對(duì)定位指令，驅(qū)動(dòng)y6y7,帶一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，滾筒拉料帶，運(yùn)行中檢測(cè)到一個(gè)光纖信號(hào)，停止電機(jī)運(yùn)行，但是停止的時(shí)候，馬有點(diǎn)震動(dòng)，看起來(lái)料帶會(huì)多走一點(diǎn)，以前同樣是這樣寫程序，只是那時(shí)候用的是臺(tái)達(dá)ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象，請(qǐng)教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導(dǎo)指導(dǎo)，區(qū)區(qū)在下這里先謝過(guò)了！

沒有用過(guò)臺(tái)達(dá)的PLC，可能跟電機(jī)也有關(guān)系吧，就是啟動(dòng)停止的時(shí)間是不是太短了，立即停止，電機(jī)一下子沒能停下來(lái)。

調(diào)整下電流看看

伺服的增益調(diào)整一下就好了

調(diào)整一下電機(jī)的剛性應(yīng)該會(huì)好些。

把細(xì)分調(diào)高

加減速度時(shí)間設(shè)置長(zhǎng)一點(diǎn)
把細(xì)分調(diào)高