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工控人家園 綜合討論 步進電機停止時候有點震動

ddddkk

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樓主發(fā)表于: 2019-10-29 12:41

只看樓主 | 小中大

最近碰到一個問題，我用臺達EH3的PLC,,用相對定位指令，驅(qū)動y6y7,帶一個步進電機，滾筒拉料帶，運行中檢測到一個光纖信號，停止電機運行，但是停止的時候，馬有點震動，看起來料帶會多走一點，以前同樣是這樣寫程序，只是那時候用的是臺達ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導指導，區(qū)區(qū)在下這里先謝過了！

小明同學233

都沒有個性哪來的個性簽名啊

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1樓發(fā)表于: 2019-10-29 13:08

只看該作者 | 小中大

沒有用過臺達的PLC，可能跟電機也有關(guān)系吧，就是啟動停止的時間是不是太短了，立即停止，電機一下子沒能停下來。

onlymark

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2樓發(fā)表于: 2019-10-29 16:26

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調(diào)整下電流看看

林本龍

認準的事情認真去做

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3樓發(fā)表于: 2019-10-29 16:40

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伺服的增益調(diào)整一下就好了

xghjiayou

xgh2025

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4樓發(fā)表于: 2019-10-29 17:20

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調(diào)整一下電機的剛性應該會好些。

宿遷電工

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5樓發(fā)表于: 2019-10-30 03:03

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把細分調(diào)高

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

liguanhui

【人生江湖】天下風云出我輩，一入江湖歲月催，皇圖霸業(yè)談笑中，

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6樓發(fā)表于: 2019-12-31 09:41

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加減速度時間設(shè)置長一點
把細分調(diào)高

工控人家園 綜合討論 步進電機停止時候有點震動

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