最近碰到一個問題，我用臺達(dá)EH3的PLC,,用相對定位指令，驅(qū)動y6y7,帶一個步進(jìn)電機(jī)，滾筒拉料帶，運行中檢測到一個光纖信號，停止電機(jī)運行，但是停止的時候，馬有點震動，看起來料帶會多走一點，以前同樣是這樣寫程序，只是那時候用的是臺達(dá)ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導(dǎo)指導(dǎo)，區(qū)區(qū)在下這里先謝過了！

沒有用過臺達(dá)的PLC，可能跟電機(jī)也有關(guān)系吧，就是啟動停止的時間是不是太短了，立即停止，電機(jī)一下子沒能停下來。

調(diào)整下電流看看

伺服的增益調(diào)整一下就好了

調(diào)整一下電機(jī)的剛性應(yīng)該會好些。

把細(xì)分調(diào)高

加減速度時間設(shè)置長一點
把細(xì)分調(diào)高