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工控人家園 三菱工控論壇 求助！三菱J4伺服運(yùn)動(dòng)位置不準(zhǔn)確，是不是我的電子齒輪比設(shè)的不對？

garye

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 08:59

只看樓主 | 小中大

請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動(dòng)HG-SR電機(jī)。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機(jī)減速比為5，減速機(jī)軸上的同步帶輪節(jié)圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動(dòng)。我要FX3U發(fā)出一個(gè)脈沖，滑臺移動(dòng)0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設(shè)置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個(gè)脈沖，滑臺移動(dòng)120mm，這個(gè)就很奇怪了，難道是我齒輪比設(shè)置的不對？請賜教！謝謝！

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2019-12-04 09:40

只看該作者 | 小中大

也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03

樓主留言：

謝謝，有沒有可能伺服電機(jī)的編碼器壞掉了？

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

tudou0117

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2樓發(fā)表于: 2019-12-04 09:46

只看該作者 | 小中大

65536/100,這個(gè)設(shè)置試一下

樓主留言：

謝謝

WX：13076996110 深圳

xylujian

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3樓發(fā)表于: 2019-12-04 09:54

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比是正確的，你看看負(fù)載軸的周長參數(shù)對不對

樓主留言：

軸周長是8M同步帶輪40齒，

會(huì)飛的邁巴赫

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4樓發(fā)表于: 2019-12-04 14:04

只看該作者 | 小中大

我算的是 4194304/6400/1.2

[ 此帖被會(huì)飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]

會(huì)飛的邁巴赫

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5樓發(fā)表于: 2019-12-05 13:37

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電子齒輪比改為32768/30試試

lijinniu

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6樓發(fā)表于: 2019-12-07 08:09

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按照給的數(shù)據(jù)算電子比是對的.重復(fù)定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規(guī)格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規(guī)格L帶的節(jié)距9.525和你距離120很接近.

[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]

q86388304

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7樓發(fā)表于: 2019-12-29 11:20

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圖片：

你們是用什么算的

林澤濤

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8樓發(fā)表于: 2019-12-30 16:25

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我算的是這樣你看對不對

上善若水

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