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					 garye 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位朋友。
        工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機減速比為5，減速機軸上的同步帶輪節(jié)圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發(fā)出一個脈沖，滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設置J4的PA06為16384，PA07為25。
        我實際運行發(fā)現每發(fā)出10000個脈沖，滑臺移動120mm，這個就很奇怪了，難道是我齒輪比設置的不對？請賜教！謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥入行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03
        樓主留言：
        謝謝，有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tudou0117 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        65536/100,這個設置試一下
        樓主留言：
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        WX：13076996110 深圳
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xylujian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比是正確的，你看看負載軸的周長參數對不對
        樓主留言：
        軸周長是8M同步帶輪40齒，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的邁巴赫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 14:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我算的是  4194304/6400/1.2
        [ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的邁巴赫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-05 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比改為32768/30試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-07 08:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照給的數據算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規(guī)格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規(guī)格L帶的節(jié)距9.525和你距離120很接近.
        [ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 q86388304 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-29 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        你們是用什么算的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林澤濤 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-30 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

         我算的是這樣  你看對不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上善若水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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