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        garye
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        樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 08:59
        請教各位朋友。
        工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304,伺服連接的減速機減速比為5,減速機軸上的同步帶輪節(jié)圓周長為320mm,連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發(fā)出一個脈沖,滑臺移動0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /(320/5/4194304),約分得16384:25。則設(shè)置J4的PA06為16384,PA07為25。
        我實際運行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個脈沖,滑臺移動120mm,這個就很奇怪了,難道是我齒輪比設(shè)置的不對?請賜教!謝謝!
        菜鳥入行
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        1樓  發(fā)表于: 2019-12-04 09:40
        也有可能是受到干擾,把PA13前兩位改成03
        樓主留言:
        謝謝,有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了?
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進步
        tudou0117
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        2樓  發(fā)表于: 2019-12-04 09:46
        65536/100,這個設(shè)置試一下
        樓主留言:
        謝謝
        WX:13076996110 深圳
        xylujian
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        3樓  發(fā)表于: 2019-12-04 09:54
        電子齒輪比是正確的,你看看負(fù)載軸的周長參數(shù)對不對
        樓主留言:
        軸周長是8M同步帶輪40齒,
        會飛的邁巴赫
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        4樓  發(fā)表于: 2019-12-04 14:04
        我算的是  4194304/6400/1.2
        [ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
        會飛的邁巴赫
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        5樓  發(fā)表于: 2019-12-05 13:37
        電子齒輪比改為32768/30試試
        lijinniu
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        6樓  發(fā)表于: 2019-12-07 08:09
        按照給的數(shù)據(jù)算電子比是對的.重復(fù)定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規(guī)格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規(guī)格L帶的節(jié)距9.525和你距離120很接近.
        [ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
        q86388304
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        7樓  發(fā)表于: 2019-12-29 11:20
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        你們是用什么算的
        林澤濤
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        8樓  發(fā)表于: 2019-12-30 16:25

        我算的是這樣  你看對不對
        上善若水

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