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					 原旭朋 
					
        
				
        

				
        QQ6710897
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 12:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺ES2的做兩個私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是，不能連續(xù)運動兩個位置，運動完一次就停了，官網(wǎng)找一份詳細的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺達的朋友可以答疑解惑。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   私服.rar (1566 K) 下載次數(shù):72

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ren1823 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 16:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
         同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個掃描周期，像你則段程序，會出現(xiàn)后段Y0脈沖指令不執(zhí)行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 原旭朋 
					
        
				
        

				
        QQ6710897
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原沒問題，但是我流程中，沒反應(yīng)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lsw10086 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-19 19:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上說的對啊，三菱的也一樣，用同一個標(biāo)志位的，必須間隔一個掃描周期，PLC要復(fù)位標(biāo)志位，EH的我用了很多也要加的啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 denghong 
					
        
				
        

				
        我是一只草泥馬.!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-23 21:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同一個軸連續(xù)2個定位指令輸出的時候最好在中間加一點延時，不然上一步跳到一一步你的脈沖執(zhí)行完標(biāo)志還沒復(fù)位就被下一條指令識別跳過了.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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