流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過(guò)傳感器來(lái)控制到位)上升到位X軸過(guò)來(lái)取料，料取走Y軸再上升一個(gè)料位，直到料上完為止，Y軸開(kāi)始下降到初始位。
     疑惑：請(qǐng)教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應(yīng)器減速，離開(kāi)感應(yīng)器停止。

伺服本身不就是用來(lái)定位嗎

你在說(shuō)啥呢
不是有絕對(duì)值運(yùn)動(dòng)控制嗎？
伺服的三個(gè)控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  這是每個(gè)伺服都具備的功能
還是說(shuō)你用變頻器控制的？

碰到傳感器停止的，可以用回原點(diǎn)指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌會(huì)有一些誤差。過(guò)沖些

5U有中斷停止功能。你查一下手冊(cè)..

我現(xiàn)在也是遇到這個(gè)問(wèn)題 速度快了定位不準(zhǔn)后面的料就會(huì)取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢？