如圖一所示:

謝謝兩位的解答,但有一點(diǎn)似乎還不明白,不知我是否沒有說(shuō)明白,如上圖一所示,如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為前進(jìn)方向,當(dāng)碰前進(jìn)限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置應(yīng)該為所要找的原點(diǎn)吧!如圖二所示

如圖二所示:

但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

版主不在嗎?希望能得到大家的解答.

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :
回零開始時(shí)，先寫一段運(yùn)動(dòng)指令讓小車先向一個(gè)方向運(yùn)行，不管經(jīng)過不經(jīng)過原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時(shí)再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。
.......

我寫了那么多，那么詳細(xì)，你怎么不仔細(xì)看呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？
郁悶！

引用

引用第15樓yangsanbao于2008-07-11 21:21發(fā)表的  :
但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

是這樣的，但是你在程序里總變換回零方向干嘛？
如果認(rèn)為接近開關(guān)位置不是你程序的原點(diǎn)位，還可以加偏置啊。

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :

由此三種基本方式衍生出的，快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號(hào)再加偏置等等（控制器不同庫(kù)函數(shù)里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來(lái)完成）
.......

謝謝版主!今天下午認(rèn)真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復(fù),已有所收獲.再次謝謝大家的幫助!

這個(gè)方法雖然苯，但是是最有效的。

學(xué)習(xí)了,

請(qǐng)問版主如果是控制步進(jìn)電機(jī) ，只用一個(gè)光電開關(guān)回原點(diǎn)怎么做
如圖
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08的帖子都頂出來(lái)了，3檢測(cè)點(diǎn)用ZRN不如4檢測(cè)點(diǎn)用DSZR，DSZR就可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)的搜索，ZRN的搜索要自己編程實(shí)現(xiàn)