設(shè)備是一個(gè)旋蓋機(jī)，兩臺(tái)伺服帶動(dòng)兩套橡膠輪，其中1號(hào)伺服電機(jī)運(yùn)行中噪音很大，脫開齒輪后空載運(yùn)行也是這樣，感覺像是電機(jī)的渦流噪音，把2號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器線頭拔掉，把1號(hào)電機(jī)接到2號(hào)驅(qū)動(dòng)器聲音就沒了，奇怪的是用1號(hào)驅(qū)動(dòng)器接2號(hào)電機(jī)也正常，再重新?lián)Q回來一號(hào)電機(jī)還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現(xiàn)在直接對(duì)換后一號(hào)伺服帶二號(hào)齒輪負(fù)載沒問題（判斷伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)該是好的），二號(hào)伺服帶一號(hào)齒輪運(yùn)行10分鐘報(bào)警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機(jī)光軸空轉(zhuǎn)）不報(bào)警。奇怪的是一號(hào)伺服帶一號(hào)電機(jī)不帶齒輪空載也報(bào)警ERR16，現(xiàn)在已經(jīng)采購一個(gè)電機(jī)到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

運(yùn)行有一年以上的，估計(jì)是軸承要壞了。具體還需拆開看才清楚。拆開時(shí)要小心編碼器

這是參數(shù)問題，下載松下伺服調(diào)試軟件，自動(dòng)調(diào)速一下剛性就好了。

或者手動(dòng)調(diào)整Pr003和Pr004的參數(shù)，把Pr200參數(shù)調(diào)到1也有點(diǎn)幫助。

引用

引用第2樓jinle520于2020-02-09 20:04發(fā)表的  :
這是參數(shù)問題，下載松下伺服調(diào)試軟件，自動(dòng)調(diào)速一下剛性就好了。

或者手動(dòng)調(diào)整Pr003和Pr004的參數(shù)，把Pr200參數(shù)調(diào)到1也有點(diǎn)幫助。

參數(shù)沒人動(dòng)的，機(jī)器用了好幾年了，平時(shí)就工人通過觸摸屏調(diào)整下伺服速度，因?yàn)椴恍枰獣灦ㄎ豢刂疲瑧?yīng)該是速度模式或力矩模式

細(xì)節(jié)決定成敗，看似無解，其實(shí)是你疏忽了，一、調(diào)換電機(jī)時(shí)要保證同規(guī)格，并且調(diào)換后兩臺(tái)都要試機(jī)，你只試過電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器你沒試。二、檢查故障那套伺服的接頭是否存在接觸不良。三、伺服參數(shù)對(duì)比一下，時(shí)間太久或工友手多，都可能改變參數(shù)。三，檢查故障伺服供電電壓。你把這些都檢查了，應(yīng)該就查到問題了。強(qiáng)烈建議先第一步，打字不易，望加分。

調(diào)皆turning下。伺服裝機(jī)必須會(huì)的，受負(fù)載，剛性，組裝和共振頻率等影響。噪聲可能就是諧波與增益產(chǎn)生的。所以電機(jī)參數(shù)里才會(huì)有那么多一般人不懂的數(shù)據(jù)要調(diào)節(jié)。通常用自整定。除非很了解伺服電機(jī)參數(shù)原理。

及時(shí)更新