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					 老大很悲傷 
					
        
				
        

				
        冰凍三尺非一日之寒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-02-22 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人第一次用200SMART   現在發現個問題，請用過運動控制功能的前輩解惑，CPU剛上電，讀取    定位完成信號，回原點完成信號     全都是1,請問這個怎么處理。感謝！！1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 阿樹 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-02-24 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像200SMART 定位完成沒有標志位,建議采用當前位置值來判斷。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛家愛china 
					
        
				
        

				
        愛家愛china
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-02-24 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議用DONE標志位+比較指令（當前位置和目標位置）來實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朋友多了路好走!!!
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 徐曉煜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-02-25 21:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我雖然不是很懂西門子的，但是定位完成標志位的上升沿不能用嗎？這樣勢必要執行過定位才會有信號的。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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