引用

引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內(nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進(jìn)去，有的時候會偏，勉強可以放進(jìn)去，時間久了偏離會比原先更嚴(yán)重。