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        葉開游俠
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        樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
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        葉開游俠
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        1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:38
        機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內(nèi)嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。
        葉開游俠
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        2樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:41
        伺服用的是信捷的DS3,我寫的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神,如何才能消除這個,又或者可以減少誤差。
        fengrunsheng
        生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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        3樓  發(fā)表于: 2020-02-23 08:05
        只要機械部分沒問題,0.01mm都不是問題
        和諧共贏
        努力學習,做好工控
        級別: 網(wǎng)絡英雄

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        4樓  發(fā)表于: 2020-02-23 09:06
        引用
        引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
        機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內(nèi)嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。

        模具與模具之間間距不一樣,有規(guī)律就好做。
        coverpaper
        深圳三晶變頻器老陳
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        5樓  發(fā)表于: 2020-02-23 16:49
        你首先要確認機械部件的精度,如果機械精度能達到,就應該是可以的
        本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調(diào)試安裝
        售后維修!超聲波清洗機/電鍍設備/自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283
        受不了了
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        6樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:41
        機械有點責任,不過這應該可以用每次或者偶爾消間隙完成,或者機械二次定位
        樓主留言:
        什么叫偶爾消間隙完成,求指點。
        傾城殘月
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        7樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:54
        支持樓上
        技多不壓身。
        mistyke
        打工仔
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        8樓  發(fā)表于: 2020-02-24 11:36
        不好保證精度,討厭的傳送方式還用伺服,還不如變頻器加傳感器,再機械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺鏈條傳動的設備
        樓主留言:
        給大哥獻出了我的膝蓋,這也可以廢?
        受不了了
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        9樓  發(fā)表于: 2020-02-24 12:04
        機械和電氣扯皮,很多時候就是要滅了對方的感覺。如果你只想自證清白,很簡單,在鏈輪上畫條刻度線,鏈輪外設置一固定參照物,模具一格一格走,每次看刻度線能重復不,這顯然是很簡單的,然后就可以兩手一攤,跟你沒關系了,讓機械去想辦法
        樓主留言:
        少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎?如果知道齒輪的傳動比的話。運行機構是鏈條加鏈板的形式

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