無腦初始化就行啦

來自標準富士康套路：
      手動自動一個按鈕分開。自動時候禁止所有手動按鈕與切換到手動，暫停后可以切換到手動操作，暫停狀態下手動操作氣缸就報警，想要解除報警就一個個操作回去或者直接初始化……

我是這樣做的：設備自動生產時有一個“自動運行中”標志位，當設備停止或者有故障時，該標志位復位，這時候可以切換到手動狀態，當手動操作時會有“xx氣缸手動中”之類的提示性報警，此時是無法切換自動模式的，必須所有手動操作恢復原來狀態，然后再按下復位按鈕，所有提示類報警清除，才可以切回到自動模式，然后按啟動按鈕置位“自動運行中”標志位繼續運行。

全部用雙電控中封式的，沒愛氣缸配兩個磁感

http://www.ncfca.cn/read-gktid-1672160.html
關于手自動切換，論壇在不久之前有過精彩激烈的討論

這需要電磁閥了配合才能達到目的