無腦初始化就行啦

來自標(biāo)準(zhǔn)富士康套路：
      手動自動一個按鈕分開。自動時候禁止所有手動按鈕與切換到手動，暫停后可以切換到手動操作，暫停狀態(tài)下手動操作氣缸就報警，想要解除報警就一個個操作回去或者直接初始化……

我是這樣做的：設(shè)備自動生產(chǎn)時有一個“自動運(yùn)行中”標(biāo)志位，當(dāng)設(shè)備停止或者有故障時，該標(biāo)志位復(fù)位，這時候可以切換到手動狀態(tài)，當(dāng)手動操作時會有“xx氣缸手動中”之類的提示性報警，此時是無法切換自動模式的，必須所有手動操作恢復(fù)原來狀態(tài)，然后再按下復(fù)位按鈕，所有提示類報警清除，才可以切回到自動模式，然后按啟動按鈕置位“自動運(yùn)行中”標(biāo)志位繼續(xù)運(yùn)行。

全部用雙電控中封式的，沒愛氣缸配兩個磁感

http://www.ncfca.cn/read-gktid-1672160.html
關(guān)于手自動切換，論壇在不久之前有過精彩激烈的討論

這需要電磁閥了配合才能達(dá)到目的