引用

引用第3樓yl116645于2020-03-17 06:26發表的  :
第一次跑完隔0.02s，計算第一次跑98%的編碼器反饋值和定位值的誤差，然后再加上2%的值以低速跑。這樣雖然程序跑兩段看起來還是一段沒有停頓，不耽誤送料時間。
這種思路程序會比較簡單，而且精度有保障。叫立即補償或者動態補償。