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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 eledesigner 
					
        
				
        

				
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-22 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓yl116645于2020-03-17 06:26發(fā)表的  :
        第一次跑完隔0.02s，計(jì)算第一次跑98%的編碼器反饋值和定位值的誤差，然后再加上2%的值以低速跑。這樣雖然程序跑兩段看起來還是一段沒有停頓，不耽誤送料時(shí)間。
        這種思路程序會比較簡單，而且精度有保障。叫立即補(bǔ)償或者動態(tài)補(bǔ)償。


        你這個(gè)是兩段定位，兩段之間不是有停頓嗎，用的是什么定位指令？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 victor_zwf 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-26 07:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        超贊，從樓主身上看到了工控人的艱辛與執(zhí)著
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 apprentice0 
					
        
				
        

				
        三個(gè)臭皮匠頂一個(gè)諸葛亮。學(xué)無止境，共同進(jìn)步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-30 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大帥，可以發(fā)段程序案例嗎？FX PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控菜鳥
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhongliang 
					
        
				
        

				
        學(xué)無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-03 22:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ****************************學(xué)海無涯****************************
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 勤工儉學(xué) 
					
        
				
        

				
        deep throat
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-07 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        精益求精！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shijiu19 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-07 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         高手，學(xué)習(xí)，多發(fā)些經(jīng)驗(yàn)心得。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周先生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-07 12:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓主，學(xué)習(xí)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 darkangel 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2021-09-17 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        果然是高手！ 一個(gè)字絕！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 payfsl 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							2 篇

        
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                        20樓 

					
					發(fā)表于: 2021-09-17 22:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gg157551 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        21樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-23 19:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自己前年一個(gè)項(xiàng)目上用的方法竟然跟樓主類似，有一點(diǎn)請教，加速或減速過程中編碼器輪如果跟被測產(chǎn)品之間打滑怎么辦？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何美佳 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        22樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-28 16:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 freehan 
					
        
				
        

				
        寂寂無名，默默耕耘
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        23樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-28 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)到了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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