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        汪洋田君
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        樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
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        如圖,軸有一個原點感應器。
        我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
        我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
        能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
        或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
        學無止境
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        1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
        用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
        是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
        加油!
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        2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
        成本低就用步進……
        微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
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        汪洋田君
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        3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
        引用
        引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
        用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
        是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

        用的步進
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        4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
        沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
        汪洋田君
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        5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
        引用
        引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
        沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

        好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
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        6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
            不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
            如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
            如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
            如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
            最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
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        7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
        引用
        引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
            不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
            如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
            如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
            如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
            最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

        謝謝指點。
        學無止境

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