• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 69 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-09-04
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
        圖片:
        圖片:
        如圖,軸有一個原點感應器。
        我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
        我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
        能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
        或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
        學無止境
        進擊的工控人
        看什么看!
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 311 個
        工控威望: 643 點
        下載積分: 1723 分
        在線時間: 294(小時)
        注冊時間: 2019-05-29
        最后登錄: 2025-07-16
        查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
        用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
        是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
        加油!
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
        級別: 網絡英雄
        精華主題: 0
        發帖數量: 4918 個
        工控威望: 8354 點
        下載積分: 18357 分
        在線時間: 3448(小時)
        注冊時間: 2016-10-31
        最后登錄: 2025-09-03
        查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
        成本低就用步進……
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 69 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-09-04
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
        引用
        引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
        用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
        是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

        用的步進
        學無止境
        plc初學者
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 129 個
        工控威望: 199 點
        下載積分: 736 分
        在線時間: 213(小時)
        注冊時間: 2018-01-17
        最后登錄: 2025-07-13
        查看plc初學者的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
        沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 69 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-09-04
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
        引用
        引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
        沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

        好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
        學無止境
        xyzenter
        活在當下,順其自然
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 135 個
        工控威望: 266 點
        下載積分: 2080 分
        在線時間: 108(小時)
        注冊時間: 2014-04-09
        最后登錄: 2021-04-13
        查看xyzenter的 主題 / 回貼
        6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
            不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
            如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
            如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
            如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
            最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 69 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-09-04
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
        引用
        引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
            不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
            如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
            如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
            如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
            最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

        謝謝指點。
        學無止境

        主站蜘蛛池模板: 在线观看潮喷失禁大喷水无码| 国产丝袜在线精品丝袜不卡| 国产盗摄xxxx视频xxxx| av一区二区中文字幕| 国产91精品一区二区蜜臀| 国产福利视频区一区二区| 亚洲第一狼人成人综合网| 国产suv精品一区二区五| 无码人妻精品一区二区三区下载| 欧美老少配性行为| 亚洲小说乱欧美另类| 无码日韩av一区二区三区| 日本道精品一区二区三区| 久久精品成人免费看| 欧美激烈精交gif动态图| 亚洲一区中文字幕第十页| 不卡高清AV手机在线观看 | 在线国产毛片| 激情啪啪啪一区二区三区| 巨爆乳中文字幕爆乳区| 色综合久久久久综合体桃花网| 国产尤物精品自在拍视频首页| 人人妻人人澡人人爽人人精品av | 国产成人精品久久一区二| 国产中文三级全黄| 亚洲精品日本久久一区二区三区| 91麻豆视频国产一区二区| 美女内射无套日韩免费播放| 色香欲天天影视综合网| 天堂mv在线mv免费mv香蕉| 久久精产国品一二三产品| 国产av综合一区二区三区| 久久综合九色综合97婷婷| 成人综合人人爽一区二区| 国产精品麻豆中文字幕| 成人免费无码大片a毛片| 国产精品成人久久电影| 99精品国产一区二区三区不卡| 91精品国产自产在线蜜臀| 亚洲av成人免费在线| 亚洲综合在线亚洲优优色|